Türkiye’nin ilk Mars keşif aracını tasarlayan ve Özyeğin Üniversitesi öğrencilerinden oluşan ÖzÜ Rover Takımı,yeni bir uluslararası başarıya imza attı. Amerika Birleşik Devletleri’nin Utah eyaletinde düzenlenen ve robotik alanında dünyanın en prestijli yarışmalarından biri olan URC’ye (University Rover Challenge) Hope (Umut) adını verdikleri yeni keşif aracı ile katılan ekip, 16 ülkeden 93 takım arasında yapılan değerlendirme ve eleme sonucunda yarışmada finalist oldu. Tüm dünyadan katılıma açık olan etkinlik üniversite öğrencilerini kızıl gezegen Mars’ı keşfedecek yeni nesil keşif ve gezgin aracı tasarlama ve inşa etme konusunda yarıştıran en önemli uluslararası etkinliklerden biri olarak kabul ediliyor. 2014 yılından bu yana keşif araçları geliştiren ÖzÜ Rover Takımı, Ekim 2019'da yeni bir gezgin geliştirmek üzere çalışmalarına başladı. Halk oylamasında "Uzay her zaman yeni yerlerin ve değerlerin keşfi için insanlığa umut olmuştur” önerisinin en fazla oyu almasıyla yeni gezgine Hope (Umut) adı verildi. Takım hem Amerika Birleşik Devletleri’nde gerçekleşecek olan URC'ye hem de Polonya’nın ev sahipliğindeki European Rover Challenge (ERC)'ye katılmak için başvuru yaptı. ÖzÜ Rover Takımı URC'de finale kalma başarısı gösterirken, ERC’de de ön eleme sürecini geçti. Eylül 2020'de gerçekleşmesi beklenen yarışmaya katılmak için ekip, koronavirüs salgını nedeniyle çalışmalarını evlerinden sürdürüyor. URC’ye Türkiye’den yalnızca üç takım katılabilmişti.
Hope ÖzÜ'ye Umut oldu
Robotik alanında araştırma yapmak isteyen lisans öğrencileri tarafından Özyeğin Üniversitesi Robotik Laboratuvarı direktörlerinden Dr. Öğretim Üyesi Özkan Bebek’in danışmanlığında kurulan ÖzÜ Rover Takımı, lisans öğrencilerine pratik yapabilecekleri bir ortam sunarak geliştirdikleri projelerle onları gelecekteki meslek hayatlarına hazırlıyor. Takıma katılan lisans öğrencileri Robotik Laboratuvarında gezegen gezginleri üzerine araştırma ve geliştirme projeleri konusunda çalışmalar yürütüyor. Kurulduğundan bu zamana dört farklı robot ile “European Rover Challenge”da ülkemizi başarıyla temsil eden takım, geçen yıl 16 farklı ülkeden 56 takımın yarıştığı ERC-2019’da Theia II isimli gezginleri ile 13. oldu. Takım bu yıl ise Hope yani Umut adını verdikleri yeni keşif aracı ile yarışmaya katıldılar.
Farklı bölümlerden 20 öğrenci
Özyeğin Üniversitesi’nde farklı alanlarda eğitimini sürdüren öğrencilerin oluşturduğu takımda Makina Mühendisliği'nden Suavi Yıldırım, Ahmet Emre Toprak, Alp Çamsakız, Ataberk Yapıcı, Burcu Kaya, Mehmet Emil ve Ozan Aktürk, Bilgisayar Mühendisliği'nden Ahmet Çağatay Savaşlı, Berkecan Koçyiğit, Damla Tütüncü, Deniz Uğur, İsmail Can Yağmur ve Salih Metin Arkanöz, Elektrik - Elektronik Mühendisliği'nden Tuğberk Nurtan, Mert Birgün ve Zeynep Yılbırt, Endüstri Mühendisliği'nden Asena Ayşe Gevşek, Atahan Çaldır ve Özge Özcan ile İşletme bölümünden Zeynep Örüklü yer alıyor.
Gezegen Gezgini
Gezegen gezginleri (İng: Planetery Rover) gök cisimleri üzerinde araştırma yapılmak için geliştirilen robotlardır. Gezgin olarak adlandırılan insansız kara araçları, çoğunlukla Mars ve Ay yüzeylerinde inceleme yapmak amacı ile tasarlanmaktadır. Bu amaç doğrultusunda gezginlerde zorlu koşullara dayanabilecek bir yürür sistem, astronotlara yardımcı olabilecek çeşitli ekipmanları kaldırabilme özelliğine sahip robotik kol, çeşitli sensörler ve görüntü aktarımı için yüksek çözünürlüklü kameralar gibi ekipmanlar bulunur. Gezegen yüzeylerinde yapılan araştırmanın temel amacı, önceden var olan veya varlığını sürdüren yaşamı tespit etmektir.
Multidisipliner bir ekip
2014 yılından bu yana üniversitemizde “gezegen gezginleri” geliştiren ÖzÜ Rover Takımı, bu yıl başarılarına bir yenisini daha ekleyerek Amerika’nın Utah eyaletinde gerçekleşen ve bu alandaki en prestijli yarışmalardan olan URC’de (University Rover Challenge) adını finale yazdırdı. Hope adını verdikleri yeni gezgin ile yarışmaya katılan takım, 16 ülkeden 93 gezegen gezgini arasında yapılan değerlendirme ve eleme sonucunda final turuna katılmaya hak kazandı. Multidisipliner bir ekip olan ÖzÜ Rover Takımı, Ekim 2019'da yeni bir gezegen gezgini geliştirmek üzere çalışmalarına başladı. Yeni gezgin için isim arayışına giren takım, pek çok isimden oluşan bir listeyi genel oylamaya açtı. Bu oylama sonucunda takımın eski üyelerinden Batıkan Özgür'ün "Uzay her zaman yeni yerlerin ve değerlerin keşfi için insanlığa umut olmuştur; bu sebeple aracın ismini umut duygusuyla ilişkilendirmek için HOPE koyabiliriz" önerisinin en fazla oyu almasıyla yeni gezgine “Hope” ismi verildi.
Avrupa yarışması iptal edildi
Bu yıl gezginleri Hope ile hem Amerika Birleşik Devletleri’nde gerçekleşecek olan URC'ye hem de Polonya’nın ev sahipliğindeki European Rover Challenge (ERC)'ye katılmak için başvuru yapan takım, URC'de tarihinde ilk defa finale kaldı. Ancak COVID-19 pandemisi nedeniyle final yarışmaları iptal edildi. ÖzÜ Rover Takımı ERC’de ise ön eleme sürecini geçti. Eylül 2020'de gerçekleşmesi beklenen yarışmaya katılmak için ekip çalışmalarını evlerinden sürdürüyor.
Öğrencilere pratik ve teorik bilgiler sunmak
Rover takımı Özyeğin University Robotics Lab. laboratuvarının bir alt çalışması olarak daha çok lisans öğrencilerine yönelik olarak kuruldu şu ana kadar farklı aralıklarla ekibin 45 civarında üyesi oldu.
Ekibin çalışmalarının temel amacı lisans yıllarında öğrencilere pratik ve teorik bilgilerini tamamlayabilecekleri bir alan sunmaktı. Aynı zaman yapılan çalışmanın meyvesi olarak da her yıl düzenlenen uluslararası Mars gezgin i yarışmalarına katılabilmekti. Şu an da benzer çalışmaları dünyada gerçekleştiren 80'e yakın takım bulunmakta ve şimdiye kadar Türkiye'den yeterlilik alabilmiş tek takım olma özelliğini taşıyor.
Sponsor desteği şart
Yapılan çalışmalar oldukça maddi ve manevi ağır bir yük oluşturmakta. Bu maddi yükün büyük bir bölümü okul tarafından karşılanmakla birlikte sponsorların da katkılarına ihtiyaç duyulmakta. Bu yıl ekip, tarihinde ikinci defa olmak üzere European Rover Challengeyarışmasına katılmaya hak kazandı. Şu an da kadar bütçelerinin büyük bir kısmını arge çalışmasına harcadılar. Bu bağlamda onlara destek vermek için başta devlet kurumlarının olmak üzere özel sektördeki firmaların desteğine ihtiyaç duymaktalar. Şu an için robotu tamamlayan ekip yarışma için ihtiyaç duyduğu sayıda üyesinin yarışmaya gitmesi için hala bir bütçeye ve sponsora ihtiyaç duyuyor. Bu noktada kamu ya da özel herkesten desteklerini talep etmekteler. Sponsorluk ve tanıtım sürecinde onlara yapabileceğiniz her türlü desteğe ihtiyaçları bulunuyor.
Bilimsel görevleri yerine getirecek
ÖzÜ Rover Takımı farklı alanlardan yaklaşık 15 öğrencinin bir araya gelmesinden oluşan bir takım. Amacı her tasarımda robotu bir adım daha geliştirerek Mars Gezgini robot olarak bilinen ve Mars’a yollanması planlanan robotlara ilham kaynağı olacak yeni fikirler üretmek. Bunun için düzenlenen uluslararası yarışmalara katılarak tasarımlarını paylaşma imkanı buluyorlar. Bilimsel görev olarak numune toplama, arazi geçiş görevi olarak yarı otonom gezinme, bakım görevi olarak tepkime, yardım görevi olarak acil onarım ve son görev olarak da Marslı robotun takım tarafından jürilere sunulması yarışmanın içeriğinde yer alan görevler. Bu görevleri yerine getirmek için tasarlanan sistemlerde özellikle 3Dörtgen‘in katkıları sayesinde belli bir yol kat etmeyi başardılar.
Kaynak: ÖZEL HABER
Editör: MURAT İLTER
